Ground Penetrating Radar (GPR)
Il GPR è una sorta di "ecografia del terreno": guarda cosa c'è sotto la superficie senza scavare. Un'antenna trascinata a mano o a bordo di un veicolo produce una sezione verticale del sottosuolo, rivelando tubi, cavità e strati di terreno diversi.
Come funziona
- Emissione: l'antenna manda giù nel terreno impulsi di onde elettromagnetiche, a cadenza regolare, mentre il carrello avanza.
- Riflessione: quando un impulso incontra qualcosa di diverso dal materiale che lo circonda — un tubo, una cavità, un masso — una parte dell'onda rimbalza indietro e viene raccolta dal ricevitore.
- Profondità: più tempo impiega l'eco a tornare, più l'oggetto è profondo. La velocità dell'onda dipende dal materiale: è circa v ≈ c / √εr, dove c è la velocità della luce e εr la costante dielettrica del terreno.
- Radargramma: una traccia per ogni posizione di misura; affiancate, formano l'immagine finale (B-scan). Un oggetto isolato disegna una iperbole il cui vertice sta esattamente sopra l'oggetto: la curva nasce perché il tempo di volo cresce man mano che l'antenna si allontana.
Il pannello superiore dell'animazione è il radargramma: il cursore in movimento è la posizione dell'antenna, e le iperboli appaiono man mano che il radar rileva gli oggetti sepolti.
Profondità o dettaglio?
La frequenza dell'antenna definisce il compromesso di ogni indagine:
- Bassa frequenza (100–400 MHz): arriva in profondità (qualche metro), ma vede poco dettaglio.
- Alta frequenza (900–2000 MHz): arriva solo pochi decimetri, ma mostra dettagli fini come armature e fessure nel calcestruzzo.
Attenzione anche al terreno: i materiali conduttivi come argille e suoli salati assorbono l'onda e riducono la portata.
A cosa serve
- Localizzare tubi e condotti sotterranei.
- Controllare pavimenti e solette in calcestruzzo.
- Valutare lo stato di strade e ferrovie.
- Studiare stratigrafia e archeologia, oltre a neve e ghiacci.
Nel mio lavoro sviluppo il software che elabora questi dati radar, fino all'applicazione di tecniche di Explainable AI per aiutarne l'interpretazione.